シーケンス回路の考え方

シーケンス回路が良くわからなくて・・・

ちょっとした回路ならできるんだがな・・・

ハードは電線とドライバーがあれば何とかなる。

ソフトは分かると思うのだが、パソコンが出来ない！

ソフト回路は見れるのだが、プログラムとして作ることは苦手！！

初心者なので。何から始めたらいいか分からない！

簡単にできる方法があればいいのだが、

とにかくシーケンサプログラムできるようにしたい！

と悩んでいる人は多いんですね。

でも

そんなに難しいものではないんですよ！

ポイントは大きく分けて２点！

自己保持回路（ホールド回路）

1）何をどのように動かしたいか？

2）動作するものの特性はどのようなものか？

3）どの様な条件があるか

以上の点があれば物は動かせます。

以下の図面が自己保持回路です。

Ａ接点がＯＮ　すると　CR1がON　して自己保持回路となります。

自己保持回路をリセットする

そして

動かしたら、止める事も考えます。

異常が発生した時はどうするか？

復旧はどうするか？

以下の図面はハード回路として書いてありますが、

ソフト回路でも同じことです。

①　でA接点がONしています。

②　でCR1がONします。

③　でA接点がOFFしても、CR1はONしたままです。

④　でB接点のコイルがONすると自己保持回路が切れます。

（ここでコイルと言っているのは、CR1以外のリレーの事です）

⑤　でB接点のコイルがOFFして完了となります。

ここのB接点には停止ボタン、異常信号などの自己保持をリセットする信号が入ります。

このように

小さなことを積み上げていけば制御が出来るようになります。

その為には

フローチャートやタイムチャートやロジックなどを作成し

図面（ドキュメント）などから

動作イメージが出来るようになれば一人前になります。

またシーケンサの基本命令には、

タイマー、カウンターがあります。

タイマーは文字通り時間を見る命令です。

自己保持回路の後にタイマーを入れれば、時間を遅らせて次の動作の指令が出来ます。

カウンターは時間軸に関係なく数を数える命令語です。
カウンター値を設定した数値になった時に次の動作の指令が出来ます。

簡単なプログラム作成

簡単な動作を以下に示します。

どの様にプログラムを作るか検討してみて下さい。

起動指令　スタートボタン

タイマー1の間　　　モーター運転

タイマー2の間　　　モーター停止

タイマー3の間　　　モーター運転

タイマー4の間　　　モーター停止

タイマー５の間　　　モーター運転

まずはタイムチャートを作ってみます

イメージ通りに作れましたか？

このタイムチャートに沿って運転を考えてみましょう。

順番に動かせばいいだけです。

１）スタートボタンを押します

２）タイマー１がスタート　　：モーター動作

３）タイマー１がタイムアップ：モーター停止

４）タイマー２がスタート　　：モーター休止時間開始

３）タイマー２がタイムアップ：モーター休止時間終了、モーター動作

と順番に動作していきます。

後は同じ回路を作るだけです。

簡単なプログラム応用回路作成

以下のような考え方の動作をしたい時には、どうすればいいか考えてみて下さい。

ここでは、何かが欠けています。

最後にどのように処理するか検討してみて下さい。

大体のお客さんは、どのように動かしたいか言いますが、

どの様に停止をかけるかなんて言ってくれません、

それなので、動かすよりも停止させる方法を考えるのが重要となります。

少しそれましたが、以下の課題に挑戦してみましょう。

****ここから****

起動指令

自己保持回路1

タイマー1

自己保持回路2

タイマー2

自己保持回路3

タイマー3

自己保持回路4

タイマー4　で自己保持回路3をリセット

自己保持回路５

タイマー５　で自己保持回路２をリセット

自己保持回路６

タイマー６　で自己保持回路１をリセット

***ここまで****

後は、動画講座で確認ください。